第8章 合芯
预装件落位之后,右膝关节的整体轮廓发生了变化。磁流变液关节的体积比液压缸更紧凑,外壳的暗金色纹路沿着关节曲面的自然走向延伸,和骨架原有结构的风格之间没有突兀的割裂感。陆维桢站在一步之外端详了片刻,调整了一下预装件轴端与骨架旋转轴之间的配合间隙,把一枚调整垫片加了进去,间隙读数落到设计值的中位。
“天工“系统的光屏弹出一行新字:“预装件装配完成,几何偏差在公差范围以内。建议进行空载运动测试以验证接合面配合质量。“
陆维桢走到控制台前启动了骨架的辅助供电系统。电流接入磁流变液关节的瞬间,他感觉到预装件内部传来一声细微的伺服启动音,很短促,然后整个关节进入待机状态,无声地悬停在他设定的初始角度上。他通过控制台发了一个缓慢屈伸指令,关节按照预设的速度曲线平滑地完成了全行程往复运动,没有卡滞、没有异响、没有泄漏。
顾晏站在骨架侧面全程盯着密封件外缘做视觉检查。关节运行了三组往复循环之后,她俯身用手指擦了一下密封件外壁的边缘,指尖干净。“没有渗漏。“她说,“密封件在运行压力下工作正常。“
她把指尖伸到陆维桢面前让他看了一眼,然后收回手在实验服上擦干净。“接下来测动态响应延迟。“陆维桢重新坐回控制台前,把系统切换到了响应测试模式。他用软件信号发生器连续发出了多组不同频率的步态指令,记录关节从指令发出到实际动作完成的延迟时间。
数据显示在第一组指令之后快速输出到屏幕上。陆维桢看着那些数字逐行刷新,零点零零七秒、零点零零六秒、零点零零八秒。他在心里对比了一下液压系统的零点二四秒记录,差距超过一个数量级。他把数据截图存好,没有在公共屏幕上多停留,但顾晏已经看到了那一列数字。她站在骨架旁边低头操作手机,几秒钟后陆维桢的加密通讯应用里弹出一条她从三米之外发来的消息:“七毫秒。你那个磁流变液方案如果只是实验室数据,你猜周组长会什么反应。“
陆维桢把手机屏幕朝下放回桌面。他没有回那条消息,但从顾晏站姿的微调幅度里能感觉到她在等他说点什么。他站起来走到骨架旁边,伸手在刚装的磁流变液关节外壳上轻轻叩了两下。回音短促而清亮。
大厅东侧隔间的内线座机忽然响了。顾晏走过去接起来,只听了大概十几秒就挂断了,转过身时表情依然平淡,但语速比平时略快了几分:“周组长刚才通过保卫科内部线路转接过来的消息。他说北门次干道监控录像里的那辆深灰色轿车已经查到了登记信息,车主登记在蓉城一家汽车租赁公司名下,租车人使用的是比利时护照。车型跟范德米尔在蓉城使用的交通工具相同。“
陆维桢把手机重新翻过来解锁,快速打开了上一次保存的范德米尔资料页面。那本比利时护照的签发日期和编号在租赁公司提供的租车记录里被模糊处理了,但“天工“系统的光屏自行比对了两份文档的元数据,弹出了一个匹配度标记:两份记录中的护照签发机构编号完全一致。
同一本护照的持有人,在不同的场合使用了不同的名字拼写方式。范德米尔在学术论文里署名用的是B.VanderMeer,在租车记录里用的是另一个拼写变体,指向同一个国际银行账号。租车记录末尾还有一个备注字段:“本单押金由比利时境内某公司账户代为支付。该公司名称与东郊精密加工企业的境外母公司共享注册地址。“
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