第三十八章 交情
，方舟一方面全心全意的用自己的算法知识帮助魏莱努力提高室内定位装置的准度和精度，另一方面利用现成的设备学习集成电路知识，抽空完成了自己的电路设计。
这种正经干活之外摸鱼的行为，当然引起了魏莱的强烈不满。
但谁让方舟有挂呢？
魏莱在电路核心设计上依旧坚持采用了光敏电阻和光电二极管进行光通信室内定位，方舟在饭菜供应充足的情况下，开了一点小小的外挂。
光通信的数据受限于魏莱所选设备的简陋，只能采集到单维的粗糙数据，比不得其他激光、毫米波等一步到胃。
因此，名义上方舟把多种滤波算法进行整合使用，每一个得到的数据都进行充分的过滤，实则在最后整合阶段采用支持向量机算法，对单维数据进行高维化，数据越多，算法训练迭代后所得到的最优线性表面越精准。
传感器接收光敏电阻数据超过五分钟之后，数据趋于稳定，定位误差从原先的3.01cm，减少到0.99cm。
对于激光传感器来说，这是一个颇为丢人的数据，但如果是造价不足对方百分之一的电阻元器件来说，这是一个惊人的数字。
要知道按照题目要求，采用光电元器件的误差仅要求在10cm以内，不少九八五名校采用同类方法也不过做到了3mm以内。
方舟在帮助魏莱完成算法完成之余，也整理出了自己的算法。看似花费时间极短，但质量却一点不比魏莱的算法低。毕竟，一个是开了个小外挂将原有的算法优化，一个却是在无限制的条件下实实在在的搬运。
方舟主动选择了里面最难的一道题目——自适应飞行躲避装置。
在“设计”完成传感系统和自适应躲避算法之后，便是需要一台真正的无人机来进行飞行试验。
因为是自己想选的题目，方舟并不想主动和魏莱去借钱买一台无人机，那样既做实了自