第七十八章 后生可畏
接下来的舞台再次交给了方舟，方舟从建立整个无人机运动学模型开始讲起，用多个传感器对无人机当前所处状态，即位置、速度和姿态进行滤波求解。
以超声波传感器对障碍物的相对位置、速度、大小和形状进行感知，这里其中的一部分算法借用了给魏莱设计的定位模型算法，因为采用了比光敏电阻更为灵敏和快速的超声波传感器，所以感知距离进一步加大，感知速度也进一步加快。
最后便是高速运动下的避障姿态匹配模型，即以最小的动作得到最大的躲避成功率。
毫秒级别的识别速度，加上线性输出的马达功率，将整个无人机的飞行控制系统做到了武林高手的身法级走位。
要不是这款无人机的价格略低，马达功率和电池输出不够，整个无人机在空中做一套战斗机的眼镜蛇机动，也不是什么太大的问题。
整套模型讲述下来，时间很快超过了答辩要求的十五分钟，主持人想起身宣布答辩时间已过，但被汉东大学本校的教授以手势压下。
这么多大佬都听的津津有味，答辩规则还有个毛线用处。
用最好的状态讲完之后，方舟整个人有些口干舌燥，忍不住舔了舔干涸的嘴唇，想找瓶水喝，但是入眼所见都是主办方给各位老教授准备的茶叶水，有专人负责不断添水，所以此时还冒着热气。
可能是中午吃完之后等待的太久又没有补水，方舟此时的嗓子稍微有点干涩。
方舟自然知道此时正处于答辩环节，想着还是等答辩完再去喝水好了。
此时两瓶矿泉水从一前一后递了过来，前方是大匠无人机的王正平递过来主办方发的水，后方则是魏莱从讲台边递过来一瓶水。
方舟愣了一下，见其他评委都不太介意自己答辩途中喝水，于是接过魏莱的水，对着身前的王正平微笑说了声“谢谢。”
自古攻城为下，攻心为上。虽然没有收下自己递过来的水，但是已经成功建立了对方的好感，这一递水的动作对于王正平来说，不亏。
稍微喝了一口，润了润喉咙，便将水放回了讲台上，此时评委们的提问也正式开始。
为首的于教授看了一眼旁边递水归来的王正平，主动开口问道：“目前行业里普遍以灰度图像为识别障碍物的核心算